为了给让刚接触钻探的从业人员对全液压坑道探矿钻机有个初步的了解或者是让业内人士换个角度对钻机有一个新的认知，在这里说一下钻机的原理和各部分功能，不做冗繁的随处可见的专业性论述。

一、全液压坑道探矿钻机概述

全液压坑道探矿钻机是通过回转钻进的方式，在矿体工作面上打孔，把岩芯取出来的机器。

电机回转带动油泵排出高压油，通过操作台的多路换向阀集中控制，给卡盘油缸供油，实现动力头夹紧钻杆的功能；给马达供油，驱动马达回转，实现动力头的回转动作；通过给主油缸供油，实现进給动作。这就是回转钻进成孔的原理。

钻进成孔的同时，岩芯留在内管系统里，通过双管取芯或者绳索取芯的方式将岩芯取出来，按着顺序摆在岩心箱里并且做好记录。这就是钻探取芯过程简要的陈述。

二、全液压钻机、坑道钻机、绳索取芯探矿钻机功能性阐述

全液压坑道探矿钻机分四大主要部分：主机部分、动力车部分、操纵台部分、配电柜部分，之间用高压胶管或者电缆线连接。

1、主机部分是钻机的主体部分，主要有给进架总成、动力头总成、夹持器总成三个部分构成。

（1）给进架是箱式结构，主油缸固定在给进架上，通过拉送来带动滑板在给进架滑轨上往复运动。

（2）动力头部分就是马达连接在减速箱上，通过减速的方式来增大马达的回转扭矩，而锥套式卡盘装在主轴上，通过小油缸推动卡盘在主轴上的相对运动，实现卡瓦夹紧或者松开钻杆的动作。

（3）夹持器是常闭式结构，也就是说不供油的时候通过碟簧预紧压缩所产生的弹力来夹紧钻杆，供入高压油的时候，碟簧被再次压缩使得夹持器张开，夹瓦松开钻杆。

2、动力车部分是由油箱冷却、过滤装置和电机、油泵驱动装置构成，电机回转带动油泵工作，产生高压油通过操作台集中控制到达各执行元件，驱动执行元件工作。回油再到通过油箱的回油滤清器完成过滤，通

过列管式冷却器完成降温，再次回到油箱内，通过油箱的稳定、沉淀再次被吸进油泵，排出高压油。

3、操纵台部分的主体是多路换向阀，是全液压坑道钻机的控制部分，是中枢系统。通过推动手柄来分配高压油给执行部件，如果说提供动力源的油泵是心脏的话，那么多路换向阀就像大脑，如果从高压油的分配和功能的实现角度看，坑道钻机的多路换向阀即像大脑又像心脏。

①控制马达回转的手柄往前推马达正转，往后拉马达反转，阀杆在中位的时候马达不转，高压油排向下一片阀。不管是正转还是反转完全开启的状态，第一片阀即大泵进油阀片的油只供马达回转。

②卡夹阀片的手柄往前推，高压油供小油缸后腔，卡盘单独夹紧钻杆；往后拉夹持器张开。

③给进阀片的操作手柄是控制高压油分配给主油缸、小油缸和夹持器油缸的。同时控制两到三个油缸动作。

比如说转换阀片手柄朝前时，即进钻位置，马达回转开启，那么往前推给进阀杆，卡盘是夹紧钻杆的，同时大油缸前腔供油，动力头给进。

马达回转不开启，倒杆的时候，转换阀片手柄在朝前位置，往前推给进阀杆，卡盘夹紧钻杆，夹持器张开，同时动力头前移；往后拉给进阀杆时候，夹持器闭合夹紧钻杆，卡盘张开，动力头后移。这个过程是进钻联动的过程，反过来，转换阀片的手柄朝左，我们可以实现退钻联动，将钻杆从孔内倒出来。

④通过转换阀片的手柄方向，我们可以实现液压油的联动分配。

⑤通过安全阀我们可以设置回转压力值和给进压力值，从而影响马达的回转输出扭矩大小和油缸的推力及拉力的大小；我们通常说的调压阀实际上是一个减压阀，为的就是控制钻进的过程中给进压力的大小。

4、配电柜部分是控制钻机主电机和泥浆泵电机启停的，从严格意义上讲应该称之为启动柜。常见的启动方式有软启动、自耦降压启动、星三角启动。

软启动成本较高；自耦降压启动其实也不允许电压太低，并且一个柜子只能控制一个电机的启停。

星三角启动是最常用的、价格实惠的、安全可靠的启动方式，主电机、泥浆泵电机以及绞车电机可以在一个配电柜内完成连接，控制启停。

赤峰捷兴钻机厂对全液压坑道探矿钻机的启动柜在此基础上又做了升级完善：
①总线路配置了电流表和电压表，能监测总线路的电流和电压。
②控制线路配置了保险，防止配电系统因故障烧毁。
③另外还配置了零排和地排。
④每个电机都配有电机综合保护器，防止电机在工作的时候由于过载和缺相烧毁，起到一个综合保护作用。
⑤KY-600型、KY-800型、KY-1000型全液压钻机配电柜还增加了远程无线启动功能，可以在一百米可视范围内对主电机和泥浆泵电机进行遥控启动。