绳索取芯技术在坑道钻机上的应用比较晚，起初只是应用在立轴式地表钻机上，从事地表垂直孔的地质勘探。全液压坑道钻机在坑道内用在水平孔钻探或者其他倾斜角度孔钻探，所以大家都把坑道钻机称之为“水平钻机”。在那个百废待兴、各行各业蓬勃发展的年代，立轴式地表钻机和全液压坑道探矿钻机各自完成着自己的使命，代表着地质勘探行业具有时代意义的标志性产品。

在2014年下半年，在坑道钻机上应用地标和冶标的绳索取芯钻杆钻具，打大角度下斜和垂直孔。在公元2015年开始尝试着水平孔绳索取芯技术应用，并且成功的在地质钻探领域推广，目前已经是一项非常成熟的钻探取芯方法。在上斜35°方位孔至垂直向下方位孔绳索取芯技术的研究和推广是赤峰钻机生产厂家在地质勘探领域又一次技术革命。

全液压坑道探矿钻机推荐使用Q系列钻杆钻具，Φ60(BQ)、Φ75(NQ)、Φ96(HQ)。也能应用TW系列钻杆钻具，但是Q系列的耐用度更高，使用周期更长，钻探成本更低。

绳索取芯双管钻具总成分为：内管系统、外管系统。

外管系统包括：金刚石钻头、扩孔器、扶正环、岩芯外管、弹卡室、保径器、座环。

内管系统包括：卡簧座、卡簧、卡簧挡圈、岩芯内管、弹卡总成。

不论什么角度孔的绳索取芯，都应用QU系列弹卡总成，从上斜35°至下斜35°范围内应用QU系列（即水平）打捞器，在下斜35°至垂直向下方位孔应用Q系列（即垂直）打捞器。

Q系列国际通用标准钻杆，尤其是常用的BQ、NQ、HQ钻杆，我公司采用30CrMnSiA材质，中频热处理，其屈服强度可以达到950N/mm²（MPa）。BQ单孔使用深度1200米，NQ单孔使用深度1500米，HQ单孔使用深度1800米。

    Q系列的内管系统和TW系列的内管系统在水平孔绳索取芯应用上Q系列更加成熟、稳定。TW薄壁系列由于重量轻、钻头和岩石的接触面积小，往往用用在“全液压”顶驱式钻机上，为了提高一点进尺效率。在钻探效率方面，由于全液压坑道探矿钻机的扭矩大、动力强劲，不论是Q系列还是TW系列几乎没有差别。只有各别矿山对岩心直径有要求时，采用TW系列。